Боевая разведывательная машина БРМЗК "Рысь" предназначена для ведения тактической разведки, боевого и сторожевого охранения, борьбы с разведывательно- диверсионными группами. Принята на вооружение в 1995 году. Создана на базе боевой машины пехоты БМП-3. Конструкция стальных корпуса и башни обеспечивает защиту экипажа от бронебойных пуль, малокалиберных снарядов и осколков. Силовая установка представлена многотопливным дизелем жидкостного охлаждения УТД-29 мощностью 500 л.с., трансмиссия реверсивная гидромеханическая, подвеска независимая торсионная. Движение на плаву осуществляется с помощью двух водометных движителей.

Вооружение включает стабилизированную 30-мм автоматическую пушку 2А72 с боекомплектом 400 снарядов, спаренный 7,62-мм пулемет ПКТ с боекомплектом 2000 патронов. Для борьбы с танками в боеукладке предусмотрен противотанковый ракетный комплекс с 4 ракетами. Личным оружием экипажа являются 6 автоматов АК-74 (боекомплект 1800 патронов) и 15 ручных гранат. Для стрельбы из автоматов в корпусе в правом борту и корме имеются две амбразуры с шаровыми опорами. Прицельный комплекс основного вооружения состоит из прицела БПК-2-42 с ночным пассивно-активным каналом и зенитного прицела ППБ-2. Специальный комплекс приборов разведки позволяет производить поиск, обнаружение и опознавание целей в любое суток в условиях ограниченной оптической видимости, производить обработку и передачу полученной развединформации пунктам приема на удалении до 100 км (при необходимости до 350 км). В боевом отделении установлены телевизионный прибор разведки 1ПН71, активно-импульсный прибор разведки 1ПН61, лазерный дальномер 1Д14, радиолокационная система 1РЛ133-1. Предусмотрены места укладки разведывательного оборудования для развертывания выносного наблюдательного пункта на удалении 0,5 - 6 км от машины и аппаратура разведки работающих РЛС противника. Для решения топогеодезических задач машина оснащена полуавтоматическим гирокомпасом 1Г50 и навигационной аппаратурой, обеспечивающей навигационной информацией как в цифровом виде, так и отображением местоположения на топографической карте. На БРМ установлена система коллективной защиты экипажа от поражающих факторов оружия массового поражения. Электропитание приборного комплекса осуществляется как основным генератором, так и встроенной автономной электростанцией мощностью 4 кВт.